依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。只要合同是依法成立的，就有效。签订车辆质押合同是否合法，取决于合同是否符合法律的相关规定，如果不符合相关的法律规定，其自然是不会生效的。车辆质押，在业内通俗的说法是押车，即借款人为了申请借款将其依法所有的机动车交付给出借人，同时约定如果借款人到期不还钱的话，出借人有权对车辆进行处置。其成立和生效的要件有：车辆质押需要以书面方式订立质押合同。通过法律法规规定可知，在质押关系中，质权合同自双方签订时生效，但质权是从质押财产交付时设立。因此，在车辆质押业务中，对于借贷机构而言转移车辆的占有是关键。因此，对于出质人与车辆登记部门登记一致的情况，作为质权人是可以根据登记部门的登记情况来确定所有权人，但是同时应当尽到注意审查义务。如果要确保车辆质押关系中质押人的权利，在设立质押权时，可以在车辆交付时到相应的车辆管理所办理车辆质押的备案登记，这是实务中能被法院认可的对抗第三人的方式。
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
