看情况。
（一）如果转让方和受让方都是公司的话，可以不做公证，可以直接递交申请。如果商标局对双方提供资料有怀疑的话，双方需要做公证，补充递交。
（二）如果转让方是个人，受让方是公司，也可以先不做公证，如果商标局要求做的话在补充做。
（三）如果受让方是个人，那么必须要做公证。
法律依据：
《商标法》第四十二条
转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。 转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。 对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。 转让注册商标经核准后，予以公示。受让人自公告之日起享有商标专用权。
