公司拖欠工资时，通常可以直接向法院起诉。首先，劳动者需保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明与公司存在劳动关系以及公司存在拖欠工资的事实。
其次，起诉流程一般为：准备好起诉状，明确诉讼请求和事实理由；将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院；法院会在一定期限内进行审查，决定是否受理案件；若受理，会安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论；最后，法院根据审理情况作出判决。
需要注意的是，不同地区的法院具体流程和要求可能会有所差异。在起诉前，劳动者也可以先尝试与公司协商解决，若协商无果，再通过法律途径维护自身权益。总之，当公司拖欠工资时，劳动者有权利通过法院起诉来追讨自己的合法报酬。
二、公司未缴社保能否直接向法院起诉
一般情况下，公司未缴社保不能直接向法院起诉。
根据法律规定，用人单位未办理社保登记或未足额缴纳社保费的，劳动者应先向社保管理部门投诉。社保管理部门有权责令用人单位限期改正，逾期不改正的可进行处罚。这是因为征缴社会保险费属于社会保险费征缴部门的法定职责，具有行政强制性质。
不过，若因公司未缴社保给劳动者造成具体损失，比如无法享受医保待遇导致的医疗费用损失等，劳动者可以就该损失向法院提起民事诉讼，要求公司赔偿。所以，未缴社保通常需先走行政途径，有实际损失的可就损失部分起诉。
三、公司未签合同拖欠工资能起诉维权吗
公司未签合同拖欠工资，一般不能直接起诉，应先经劳动仲裁。
根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议需先仲裁，对仲裁结果不服才可起诉。未签合同，依据《劳动合同法》，自用工第二个月起至满一年，公司应向劳动者每月支付二倍工资。公司拖欠工资，劳动者可先协商，协商不成向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。申请仲裁时，需提供能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。拿到仲裁裁决后，若公司不履行，而劳动者对仲裁结果满意，可申请强制执行；若不满意，可在规定时间内向法院起诉，通过诉讼进一步维权。
当探讨公司拖欠工资是否可以直接向法院起诉时，答案是有条件限制的。一般情况下，需要先经过劳动仲裁程序。若对仲裁结果不服，才可以向法院提起诉讼。因为劳动仲裁是劳动争议处理的前置程序，它能更高效、专业地处理此类纠纷。比如仲裁机构会依据相关法律法规，审查双方证据，公正裁决工资支付等问题。如果在劳动仲裁或后续起诉过程中，你对流程、证据准备、权益维护等存在疑问，别迟疑，赶紧点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业法律人士将为你详细解答，助力你顺利解决公司拖欠工资的困扰，保障自身合法权益。
