团伙抢劫案，我朋友只开车没有参加抢劫

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抢劫罪一般处三年以上十年以下有期徒刑。入户抢劫、在公共交通工具上抢劫，抢劫金融机构，多次抢劫，抢劫数额巨大，抢劫致人重伤死亡，持枪抢劫，冒充军警抢劫，抢劫军用物资或救灾物资的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

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抢劫从犯判刑可以从轻处罚，量刑看情节定。
《中华人民共和国刑法》第二十七条　【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二百六十三条　【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。