倘若非法催讨车辆的行为涉及到暴力、威胁或其他不当手段，并且存在着非法占据财产的主观意图，那么这种情况便有可能构成抢劫罪。然而，必须要郑重强调的是，是否符合抢劫罪的法律认定，需要根据详细的事实情节和确凿的证据进行深入分析。关于抢劫罪的明确界定，通常涵盖了对他人财物的强行夺取，以及伴随而来的对受害者身体的侵犯。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
非法拘禁他人后又索取财物的，通常构成绑架罪。绑架罪是以勒索财物为目的绑架他人，或者绑架他人作为人质的行为。非法拘禁后索取财物符合绑架罪中以勒索财物为目的这一构成要件。
在司法实践中，判断是否构成绑架罪需综合考虑多种因素，如拘禁的手段、索取财物的方式、主观故意等。如果仅构成非法拘禁罪，一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。而构成绑架罪，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
总之，非法拘禁他人后索取财物的行为性质较为严重，应根据具体情况准确认定犯罪性质，以维护法律的公正和社会的安全。
三、非法拘禁他人是否构成犯罪？
非法拘禁他人构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照故意伤害罪、故意杀人罪的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。总之，非法拘禁他人严重侵犯他人人身权利，是一种犯罪行为，应承担相应的法律责任。
若非法催讨车辆的行为涉及到暴力、威胁或其他不当手段，并存在着非法占据财产的主观意图，这种情况便有可能构成抢劫罪。然而，必须要郑重强调的是，是否符合抢劫罪的法律认定，需要根据详细事实情节和确凿证据进行深入分析。关于抢劫罪的明确界定，通常涵盖了对他人财物的强行夺取，以及伴随而来的对受害者身体的侵犯。
