家用小轿车的年审时间规定如下：
1、如果是新车，则需要每六年审一次；
2、如果车辆购买超过六年的，每一年审一次；
3、如果车辆使用超过十五年的，则每半年审一次。
一、车检所需的材料如下：
1、行驶证；
2、机动车交通事故责任强制保险单；
3、验车人身份证。
二、车检的流程如下：
1、准备好车检要带的材料，如行驶证、车主及代办人身份证及身份证复印件；
2、到达检测场后进行车辆外观检测；
3、缴纳检测费用、录入信息；
4、上线检测；
5、总检审核；
6、审核通过后，相关人员会把年检合格的车标发到车主手中。
总而言之，家用小轿车按照法律规定每六年审一次，超过六年的，每一年审一次，超过十五年的，则每半年审一次。家用小轿车只需每两年到车管所或网上申请领取年检标志即可，到第六年才需要上线检测。汽车年检就是对车辆进行技术状况检查。一般包括车辆外观、灯光、尾气排放、刹车灯方面，然后就可以申请年检标志。
相关法规：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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