一、小轿车年审的时间间隔时间具体为：
1、根据机动车年检相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年一审；
2、超过6年的，每一年一审；
3、超过15年的，每半年一审。而家用轿车属于非营运载客车，那么年检周期是6年一审，在此期间只需每两年到车管所获网上申请领取年检标志即可，等到第6年才需要上线检测。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
二、车审需要准备以下证件：
1、强制保险单副本；
2、车辆行驶证原件；
3、机动车登记证书；
4、本人身份证原件；
三、车审的流程如下：
1、确保没有违章记录，如果有违章记录一定要在审车前处理违章；
2、把车洗干净，准备三角警示架，确保刹车灯、倒车灯、转向灯、远光灯、近光灯、牌照灯都能正常点亮，还有雨刷也要正常；
3、缴纳检测费后将车开到检测站门口等待检测；
4、将车子交给检测人员上线，车主等待提车；
5、检测结束工作人员开检测单、收款条，并将保险单副本装订好。
总而言之，购买私家车后的6年内每两年一检。如果车辆超过6年，则必须每年由车辆管理办公室对车辆进行检查。车龄超过15年的车辆需要每六个月到车辆管理办公室检查一次。
相关法规：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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