与对方父母协商，获得同意之后可以去的。
1.进入债务人父母家需经其同意。
2.在债务人父母家不得影响其正常生活，否则将是违法的。
3.债权人也可以选择起诉失踪债务人。
行动建议：
起诉消失债务人时要注意以下三点：
1.首先确定债务是否还在诉讼时效内，应在诉讼时效内提起诉讼。
3.被告下落不明一般不会影响案件的审理，法院立案后可以采取公告送达的方式送达给债务人。
如还有不清楚的或新情况，建议你直接来电免费咨询，以便于了解沟通案件情况，为你作出详细的有针对性的解答，以免因信息不全、沟通不畅，解答有误。
