对于在任职期间收取黑钱并被勒令辞退的辅警而言，这无疑触犯了渎职罪。
渎职罪作为一种严重的犯罪类型，其主要特征在于国家机关工作人员在履行职责过程中，利用职务之便或徇私舞弊、滥用职权、玩忽职守等手段，妨碍国家机关的正常运作，破坏公众对国家机关工作人员职务活动客观公正性的信任感，从而导致国家和人民的利益遭受重大损失。
《刑法》第三百九十七条
国家机关工作人员滥用职权或者玩忽职守，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。
国家机关工作人员徇私舞弊，犯前款罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。
