爷爷生病那几个月我邻居私自抢占了我们家的土地，等爷爷出院后我让爷爷去要也没能要回来，我们要不回来也只能去法院起诉处理了，我可以起诉处理吗?起诉时需要准备什么材料呢?

你好，可起诉处理，准备以下材料：1，起诉状，弄清楚对方的基本登记信息，可以自己写也可以找律师代写；并按对方当事人人数复印副本；2，准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对你有利证据及复印件、及其他可能对你有帮助的证据及证人名单等3，带上诉讼费；到法院立案庭立案。第一百零九条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百一十条起诉状应当记明下列事项：（一）当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；（二）诉讼请求和所根据的事实与理由；（三）证据和证据来源，证人姓名和住所。