由教练陪同的话，就不属于无证驾驶；如果没有教练陪同的话，就属于无证驾驶。
无证据驾驶将被处以200以上到以下罚款，并处十五日以下拘留，其除非由教练员承担。
根据《道路交通安全法》
第九十九条　有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款:
　　
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
　　
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
　　
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
　　
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
　　
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
　　
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
　　
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
　　
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
　　行为人有前款
第二项、
第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有
第一项、
第三项、
第五项至
第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
根据《道路交通安全法实施条例》
第二十条　学习机动车驾驶，应当先学习道路交通安全法律、法规和相关知识，考试合格后，再学习机动车驾驶技能。
　　在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。