摩托车驾驶证过期注销了怎么恢复

解析：
首先需要明确的是，当您持有的机动车驾驶证在有效期满一年内被注销时，是无法通过恢复获得驾驶资格的，必须重新考试才行，且这个时间限制为两年，以注销日期为准。
其次，针对您提到的摩托车行驶证过期问题，我建议您尽快将车开至机动车归属地的车辆管理所处，携带机动车行驶证以及有效期超过15天的机动车交通事故责任强制保险凭证原件进行年审业务的办理。
关于年审的含义，其实就是我们常说的年检，相对于年检这个说法更为通俗易懂些。
而年审的实质，即是指对汽车的安全性进行年度或两年一次的严格检验，涉及的项目涵盖了喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等等各个方面。
还有一种情况也需要注意，如果机动车驾驶证是由于违法行为导致其被吊销，或是由于违反交通法规遭到撤销驾驶许可的情况，只要未收回机动车驾驶证，机动车驾驶人均可在参加完道路交通安全法律、法规和相关知识的考试之后，再获准恢复驾驶资格。
法律依据：
《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规则》第七十七条机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
（一）死亡的；
（二）提出注销申请的；
（三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；
（四）身体条件不适合驾驶机动车的；
（五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性成瘾尚未戒除的；
（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；
（八）年龄在60周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；
（九）年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；
（十）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。
有第一款第四项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。
有第一款第七项、第八项情形之一被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。