老公的爸爸算直系亲属吗

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法律未直接定义直系亲属和非直系亲属。根据《最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国民法通则》若干问题的意见》， 12.民法通则中限定的近亲属，包括另一半、爸妈、娃儿、弟兄姊妹、祖爸妈、外祖爸妈、孙娃儿、外孙娃儿。法律限定了近亲属，但是从实践理解上，岳爸妈隶属姻亲，不隶属直系亲属。结合《继承法》限定的继承步骤进行说明，《继承法》 第十条，遗产按照下列步骤继承： 第一步骤：另一半、娃儿、爸妈。 第二步骤：弟兄姊妹、祖爸妈、外祖爸妈。继承开始后，由第一步骤继承人继承，第二步骤继承人不继承。无第一步骤继承人继承的，由第二步骤继承人继承。据此，岳爸妈，并非直系亲属，但是《继承法》 第十二条限定，丧偶半女对公、婆，丧偶女婿对岳父、丈母娘，尽了主要赡养义务的，作为第一步骤继承人。也就是说，符合某些法定情形的，在某些法律关系中，法律可将姻亲拟制为直系亲属看待。但是，通常而言，岳爸妈法律限定的不是直系亲属

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根据你的问题解答如下, 算。直系血亲：是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲，如父母、祖父母、外祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女、外孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。
亲属是基于婚姻、血缘和法律拟制而形成的社会关系。我国法律所调整的亲属关系包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孙子女和外孙子女、儿媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以内的旁系血亲，如伯、叔、姑、舅、姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等。亲属不等于家庭成员，有亲属关系的人可能分属于多个不同的家庭，家庭成员并不绝对有亲属关系。
《中华人民共和国婚姻法》第七条
《中华人民共和国继承法》第十条