老公家暴我，孩子爷爷把孩子藏起来不让我见，我该怎么办?

离婚的途径有协议离婚和诉讼离婚，协议不成可以向法院起诉离婚。                                                    
视为夫妻感情确已破裂的情形：1、一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其它原因不能发生性行为，且难以治愈的。 2、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。　　3、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。　　4、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。　　5、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。　　6、包办、买卖婚姻、婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。　　7、因感情不和分居已满2年，确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满1年，互不履行夫妻义务的。　　8、一方与他人通奸、与他人同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育，处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的。　　9、一方重婚，对方提出离婚的。　　10、一方好逸恶劳、有吸毒、赌博等恶习，不履行家庭义务、屡教不改，夫妻难以共同生活的。　　11、一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的。　　12、一方下落不明满二年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。　　13、受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的。　　14、一方有家庭暴力行为的。　　15、因其他原因导致夫妻感情确已破裂的                                                    
答:您好，若想申请人身保护令，至少要先证明遭受到了家庭暴力或者面临家庭暴力的威胁，最重要的是取证的问题。如果遭受到了家庭暴力，建议留存伤情照片，及时报警并去医院就诊，固定证据。有了这些初步的证据，去法院这边申请人身保护令会相对容易一些。您可以去您及对方住所地的基层法院申请人身保护令，一般来说法院会在48小时内做出裁定，无论裁定结果如何，皆可以复议一次，建议您重视证据收集问题，争取顺利申请人身保护令。
"法院判决孩子抚养权归属的原则   一、两周岁以内的一般随母亲。
二、2-10岁的：a、女方已做绝育手术，男未做，且男女年龄差距不大，归女方可能性较大。b、孩子一直随某方(或一方的父母、即爷爷奶奶或外公外婆)生活--归该方可能性较大。c、双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况(不是主要参考要素)d、某方对感情破裂有过错，如婚外情--归对方的可能性较大。e、有不良嗜好，如赌博、汹酒等恶习等，一般给对方。  
三、十周岁以上的：孩子自己选择。
您好，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。己满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。"