设立公司时一定需要填写委托代理人吗?

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委托一般应具备委托人、受委托人的身份信息，委托事宜、委托权限、委托期限等。
委托一般分为委托和代理委托。一般委托被委托人要在委托人的意愿下进行法律活动（如：诉讼，立遗嘱，财产分割等），被委托人不得擅自放弃委托人的权利或处分财产，否则无效。代理委托被委托人享有委托人的所有权利（如：财产处分，撤诉等）且具有委托人做出行为的同等法律效力。委托书的形式有口头式和书面式之分，一般多为书面式。
委托书
委托人姓名： 受托人姓名：
委托人身份证： 受托人身份证：
委托人 因在外地，不便前往 市办理 手续，特全权委托 为我的合法代理人，代为前往相关部门办理本人 手续并领取相关证明文书。
受托人在委托权限内签订的相关文件我均予以承认，并自愿承担一切法律责任。
受托人无转委托权。
委托期限：自签署之日起至上述事项办完为止。
被代理人签字(盖章) 代理人签字(盖章)
公民身份号码 公民身份号码
委托人签字（盖章）
时 间：

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委托单位：某某公司
法定代表人：某某某 职务：董事长
受委托人：姓名：某某某
工作单位：某某公司 职务：经理
授权范围：
现委托上列受托人在我单位与某某某、某某某、某某某、某某某因返还财物纠纷一案中，作为我方执行代理人。
代理人的代理权限为：申请恢复执行、提交执行相关的证据材料、代表我单位参加执行工作并有权在执行庭主持下以裁定形式与被执行人和解)
委托单位：某某公司盖章)
法定代表人： (签字或盖章)
年 月 日