一般而言，在判决书规定的履行期届满后，义务人未履行义务，权利人即可申请强制执行。
若判决书明确了履行期限，比如判决被告在判决生效后10日内支付款项等，待该期限届满，被告未支付，原告就可申请。若判决书未明确履行期限，从法律文书送达之日起计算一定合理期限，期满后对方未履行，也能申请。
申请强制执行需向作出判决的法院提交书面申请，并附上相关法律文书等材料。法院受理后，会依法采取查询、冻结、划拨等执行措施，督促义务人履行义务，保障权利人合法权益得以实现。
二、起诉结束申请强制执行有无时间限制
起诉结束申请强制执行有时间限制。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，申请执行的期间为二年。该期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
若申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级法院经审查，可责令原法院在一定期限内执行，也可决定由本院执行或指令其他法院执行。
三、申请强制执行的期限在法律上是如何规定的？
根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，申请强制执行的期限为二年。该期限从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
若申请执行时效出现中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。在申请强制执行时，需注意该期限要求，及时行使权利，避免因超期导致法院不予受理申请，影响自身合法权益实现。
在探讨起诉结束后何时可申请强制执行时，还有一些相关要点需了解。一般判决生效后，若对方未按判决履行义务，就可申请强制执行。但要注意，不同类型的案件，生效时间可能有差异，比如一审判决可能有上诉期，上诉期届满无人上诉才生效。另外，申请强制执行也有期限限制，超过期限法院可能不予受理。若你对生效时间的确定、申请期限的计算等存在疑问，或者在申请强制执行过程中遇到难题，别担心。点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业法律人士会为你详细解答。
