一、醉酒无证驾驶有谅解书吗
醉酒无证驾驶有谅解书，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；
积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下。
《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；
五年内不得重新取得机动车驾驶证。
二、醉酒无证驾驶机动车怎么处理
对醉酒且无证驾驶机动车的行为，其相应的处置规则如下：
首先，若未引发严重的事故或危害，那么依据现行法律法规将被判处十五天以内的拘留，临时吊销驾驶证，并面临罚款的惩罚。
其次，倘若导致了重大的交通事故，则需依照刑法中的相关条款，以较重的罪名进行定罪量刑。无证驾驶是指机动车驾驶员在其所持有的驾驶证与实际驾驶车辆所需的驾驶证类型不相符，或者驾驶证已经超过有效期而未能及时更新为相应的合法准驾证明的情况下，仍然驾驶该机动车的违法行为。
《道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；
五年内不得重新取得机动车驾驶证。
《道路交通安全法》第九十九条
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。
在酒精致幻状态下进行无驾照驾驶，如果肇事者能向受害人给予及时充分的经济补偿并得到对方谅解的话，根据案情的具体情况，包括犯罪类型、赔偿金额、赔偿能力、坦白程度以及忏悔态度等多重因素，最高可减少基准量刑的40%左右；倘若肇事者积极地做出赔偿行为，但没有收到受害人的谅解，一般来说，可以获得超过基准量刑30%的减轻处罚力度。
