一、执行取保候审的机关有哪些
1、取保候审执行机关是公安机关。人民法院、人民检察院、公安机关都有权决定对犯罪嫌疑人、被告取保候审，决定取保候审的，应当由公安机关执行。公安机关在基层普遍设有派出所，同时与居民委员会，村民委员会等基层组织联系密切，便于对取保候审人员的监督。
2、法律依据
《最高人民检察院、公安部关于印发《关于适用刑事强制措施有关问题的规定》》第二条
公安机关收到有关法律文书和材料后，应当立即交由犯罪嫌疑人居住地的县级公安机关执行。负责执行的县级公安机关应当在二十四小时以内核实被取保候审人、保证人的身份以及相关材料，并报告县级公安机关负责人后，通知犯罪嫌疑人居住地派出所执行。
《最高人民检察院、公安部关于印发《关于适用刑事强制措施有关问题的规定》》第三条
执行取保候审的派出所应当指定专人负责对被取保候审人进行监督考察，并将取保候审的执行情况报告所属县级公安机关通知决定取保候审的人民检察院。
二、取保候审的程序
1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，犯罪嫌疑人聘请的律师，有权提出取保候审的申请。
2、疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
4、取保候审最长不得超过12个月。在取保候审期间不得中断对案件的侦查、起诉和审理。取保候审的期限届满，或者发现了有刑事诉讼法第15条规定不应当追究刑事责任情形的，或者案件已经办结的，原决定机关应当作出撤销取保候审的决定，并通知负责执行的公安机关。
有权办理取保候审的机关有好几个，公安机关，法院，检察院都可以，但是具体的执行是由公安机关下属的派出所执行。取保候审期间应该严格遵守法律法规，否则会对后续的的庭审不利。
