是的，宣判无罪释放是当庭释放，无罪释放一般由法院当庭宣布。无罪释放当庭就可以出去。或者还需要办理一些手续，但也不超过一天。人民法院判决被告人无罪的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放，不存在公安机关要几天才放人的情形。司法机关对在押的被告人宣布无罪时，解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。
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宣判缓刑不会当庭释放，对于缓刑的适用是有一定的司法程序的，法律上对于缓刑的处理也是属于刑事处罚的一种执行方式，是需要严格基于法律规定的程序来处理的，具体情况由法院认定。
一般不能，只有当庭宣布无罪或者免除刑事处罚的，才能当庭释放。根据《刑法》规定，缓刑的考察机关的主体是公安机关，而由被宣布宣告缓刑的犯罪分子所在的单位或者基层组织予以配合。
如果案件事实清楚，确有证据证明被告没有犯罪事实的，法院可以当庭宣判；如果案情复杂，事实认定不清楚的，法院可以定期宣判。无罪释放是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。
