合同法定撤销权的情形是什么?

合同订立存在以下情形之一的，当事人有权请求法院或仲裁机构予以撤销：
（1）基于重大误解订立合同的；
（2）一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同的；
（3）一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同的；
（4）一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平的。

《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。