可以。在想要
变更抚养权的时候，应当鼓励双方
当事人尽量先行协商，以最和谐的方式交流变更
子女抚养权。一旦
离婚夫妻双方对变更抚养权事项达成一致意见，双方可以自行签订变更子女抚养权协议，把变更抚养权的事实在协议书上写清就行，只要协议合法，是双方真实意愿，一经双方签字即有效，到法院变更不必须。《
民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接
抚养的，另一方应当负担部分或者全部
抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人
民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
