您好,根据您描述的情况,这属于交通事故。在交通事故中,责任判定通常依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律规定进行。通常情况下,辅路车辆应让主路车辆先行,如果辅路车辆未遵守让行规则导致事故,辅路车辆应承担相应责任。但具体责任划分还需根据事故现场情况、双方行为、交通信号灯状态等因素综合判断。建议您及时报警,由交警进行现场勘查并出具交通事故责任认定书。同时,保留好现场照片、视频等证据,以及车辆损坏情况的记录。在责任认定后,您可以根据责任比例要求对方承担相应的赔偿责任,包括车辆修理费用、医疗费用等。如果对方不予配合,您可以通过法律途径解决,比如向法院提起诉讼。我是济南的殷德友律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。