代偿合同既可以自主决定进行协议撤销，也可以依据法律规定进行法定撤销。
其中，协议撤销意味着在合同当事人之间达成共识并一致同意撤销该合同；
而在法定条件下，合同当事人可以向司法机关或仲裁机构提出撤销申请，寻求他们的帮助和指导。
值得注意的是，根据相关法律法规，当存在如下法定可撤销事由时，合同当事人可以主张发起撤销程序：
即在一方当事人通过利用另一方所处的困境或者其道德和智力上的局限性来迫使对方签署合同的情况下；
一方采用欺诈手段诱骗对方签订合同的情况；
对于明显存在重大误解或错误理解签订的合同；
以及其他基于法定原因需要撤销的特殊案件和情况。《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
