车辆继承过户需要的手续以及办理方式为：
一、办理继承权公证，若是有公证遗嘱的，则不需要办理。
做公证时，应当提交的资料有：
1、申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；
2、被继承遗产的产权证明；
3、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
4、被继承人的死亡证明；
5、法定继承人的亲属关系证明；
6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
二、携公证机关的公证书，去车辆管理所办理车辆过户手续。
应当提供的证件为：
（1）个人有效身份证件；
（2）原车行驶执照、车辆登记证书；
（3）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
经交警部门签注后换发新的行驶执照。
《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第二十六条
申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转让的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证。
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