1、留置权优先抵押权的法律依据是，留置权是法律规定的效力，只要满足一定的条件即可取得，而抵押权则是由双方约定而产生的，在法律中，法定权利总是优先于约定权利实现的。只有在留置权人以留置物实现了自己的债权之后，抵押权人才可以继续行使抵押权。
2、法律依据：
《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百五十六条
同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
