爷爷遗产继承方式如下：首先查看有无遗嘱或遗赠扶养协议，有遗嘱按遗嘱指定人继承，有协议则受遗赠人按协议继承。若都没有，则按法定继承。法定继承中，第一顺序为配偶、子女、父母，第二顺序为兄弟姐妹、祖父母等，先由第一顺序继承，无第一顺序时第二顺序继承。此外，存在代位继承情况，分配遗产时会照顾困难且无劳动能力的继承人，尽主要扶养义务或共同生活的可多分。

法院判决孩子抚养权以最利于未成年子女为原则，会综合考量多种因素。孩子年龄是重要参考，两周岁以下通常随母亲，两到八周岁看父母抚养能力和条件，八周岁以上尊重孩子意愿。若前妻起诉争抚养权，需证明自己条件更好或你不利于孩子成长；你若能证明自己抚养更有利，法院也会重视，最终判决取决于具体事实和证据。

法院判定子女抚养权归属，以保障孩子身心健康与合法权益为根本。女方争取两个孩子抚养权时，会综合考量多方面因素。孩子年龄是关键，两周岁以下通常归女方，八周岁以上尊重其意愿。双方抚养能力和条件也很重要，涵盖经济、教育、生活环境等。若女方优势明显、男方有不利因素，女方获抚养权可能性大；条件相当则可能一人一个。