结论：
替他人当法定代表人到期后，可先协商达成一致进行变更登记，协商不成可书面通知或起诉维护权益。
法律解析：
根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关规定，法定代表人的变更需要按照一定程序进行。先与公司股东或实际控制人协商并经股东会或董事会表决形成决议，这是符合公司治理规范的做法。之后准备文件向登记机关申请变更，经审核换发新执照，整个流程是法定的变更程序。若协商不成，书面通知公司辞去职务，是表明自身态度和意愿的方式；向法院起诉请求变更登记，则是通过司法途径保障自身合法权益。当遇到替他人当法定代表人到期退出的相关法律问题时，若仍有疑惑或需要更详细的法律建议，可向专业法律人士咨询。
替他人当法定代表人到期后退出，可按协商、准备文件、提交申请等步骤操作，协商不成还可采取其他措施。
1.与公司股东或实际控制人协商，就法定代表人变更达成一致，召开股东会或董事会并按章程表决，形成有效变更决议。
2.准备变更登记申请书、股东会决议、新法定代表人身份证明等相关文件。
3.向公司登记机关提交文件申请变更登记，审核通过后换发新营业执照。
4.若协商不成，可书面通知公司辞去法定代表人职务，也可向法院起诉请求变更登记，维护自身合法权益。
法律分析：
（1）替他人担任法定代表人到期后退出，协商是重要的第一步。与公司股东或实际控制人达成一致，通过股东会或董事会表决形成有效决议，这为后续变更提供了合法依据，是符合公司治理程序的必要环节。
（2）准备相关文件是变更登记的基础。变更登记申请书、股东会决议、新法定代表人身份证明等文件，是登记机关审核的关键材料，必须确保其真实、完整、有效。
（3）向公司登记机关提交文件申请变更，登记机关审核通过换发新营业执照，标志着法定代表人变更完成，公司法定代表人信息得到正式更新。
（4）若协商不成，书面通知公司辞去职务或向法院起诉，是维护自身权益的合法途径，体现了法律赋予当事人的救济手段。
提醒：替他人当法定代表人存在一定风险，退出过程中要确保各项程序合法合规。不同公司情况有别，建议咨询以获取更精准分析。
（一）与公司方友好沟通，和股东或实际控制人达成变更法定代表人的共识，按章程规定召开股东会或董事会并表决，形成有效决议。
（二）准备齐全申请变更所需的文件，像变更登记申请书、股东会决议、新法定代表人身份证明等。
（三）将准备好的文件提交给公司登记机关，申请变更登记，审核通过后会换发新营业执照。
（四）若协商不成，书面通知公司辞去职务，也可起诉至法院请求变更登记。
法律依据：《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第二十四条规定，市场主体变更登记事项，应当自作出变更决议、决定或者法定变更事项发生之日起30日内向登记机关申请变更登记。市场主体变更登记事项属于依法须经批准的，申请人应当在批准文件有效期内向登记机关申请变更登记。
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