袭警罪是过失还是故意

解析：
本罪在构成上具有以下特性：
首先，本罪的犯罪主体仅限于普通公民，不属于特殊主体；
其次，本罪的主观要件在于行为人需出于故意而实施相关违法行为；
第三，本罪所指向的客体是国家机关及红十字会等机构正常的公务活动；
最后，从客观上看，本罪要求行为人必须通过暴力、威胁手段阻挠国家机关工作人员依法律规定行使职权或是履行自己应当承担的职责，或者即便没有采取极端手段，但实质上对国家安全机关、公安机关的国家安全工作造成了重大冲击与妨碍。
法律依据：
《民法典》第二百九十条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。