爷爷可以立遗嘱给非继承人继承遗产吗？

一、可以立遗嘱给非法定继承人。
二、遗嘱是指受益者要等到财产持有人正常死亡后才能继承其指定的财产。而赠与却是在赠与者决定赠与后受益人就可以得到赠与的东西。
三、赠与的税收是以赠与物的价值的高低来定的。数额高，税收的百分比就低。反之，就低。(可查《税收法》。)

1、可以的：根据我国继承法第16条的规定：公民可以依照本法规定立遗嘱给非继承人处分个人财产，可以立遗嘱将个人财产赠给法定继承人以外的人；
2、两者的区别：
(1)继承过户根据本法第2条的规定，必须在被继承人死亡后，才能开始，并且需要其他第一序位法定继承人全部到场办理公证手续；
(2)在遗嘱继承人不属于被继承人的法定第一序位继承人(其父母、配偶、子女之一)的前提下，继承过户与赠与过户没有区别，都需要缴纳契税及其他税费(如：个人所得税等)。
3、房屋赠与过户的税费：
(1)需缴纳全额契税(评估价的3%)及印花税，受赠者5年内再次转让房产的，需交营业税；
(2)受赠者再转让房产，还需缴纳20%的个人所得税，计算公式为：应纳个人所得税税额=应纳税所得额×20%；应纳税所得额=房产转让收入额-房产原值-合理费用。