父母有错在先，未成年殴打父母，未满16周岁的

【法律意见】　　不算犯罪，与年满十六周岁的妇女双方自愿发生性关系，不认为是犯罪。【法律依据】　　《刑法》第二百三十六条【罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。　　奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。　　妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：　　(一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；　　(二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；　　(三)在公共场所当众强奸妇女的；　　(四)二人以上的；　　(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。