可以。在离婚诉讼中，关于抚养权的归属，一般以孩子的利益最大化为原则。等到孩子两岁后再起诉争夺抚养权，此时孩子有了一定的认知和表达能力，法庭在判断抚养权归属时会考虑孩子的意愿等因素。
然而，这并不意味着一定能成功争取到抚养权。对方的抚养能力、生活环境等因素也会被综合考量。如果在孩子两岁前，对方存在不利于孩子成长的行为，如虐待、遗弃等，即使在两岁后起诉，也可能会对抚养权的判定产生影响。
总之，离婚时等到孩子两岁后再起诉争夺抚养权是可行的，但最终结果仍需根据具体情况由法庭判定。
二、孩子两岁后起诉争夺抚养权能成功吗
孩子两岁后起诉争夺抚养权有成功可能。
抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则。两岁后，法院会综合多方面因素判断。比如双方经济状况，能为孩子提供更好生活、教育条件的一方较有利；抚养能力与意愿，包括陪伴孩子时间、是否有精力照顾等；孩子生活环境稳定性，长期生活的一方优势大；孩子自身意愿（虽两岁孩子意愿参考性相对弱，但有一定影响）。
若一方存在严重不利于孩子成长因素，如虐待、有严重疾病等，另一方争取抚养权成功概率较大。总之，要围绕孩子利益最大化收集证据，向法院充分展示自身抚养优势，才有更大机会成功争取到抚养权。
三、孩子两岁后争夺抚养权有哪些判定标准
孩子两岁后争夺抚养权，法院一般会综合考量以下因素：
1.双方抚养能力：包括经济状况、居住条件等，能为孩子提供稳定生活环境者较有利。
2.抚养意愿：积极主动履行抚养义务、关爱孩子成长的一方更具优势。
3.孩子生活环境的稳定性：长期生活的环境、熟悉的人际关系等，尽量不改变孩子生活状态。
4.孩子意愿：八周岁以上孩子的意愿会被重点考虑。
5.双方品德、健康状况：品德良好、身心健康者更适宜抚养孩子。
6.教育背景：有能力指导孩子学习、培养兴趣爱好的一方会获青睐。
法院会基于上述因素，从最有利于孩子成长的原则出发，判定抚养权归属。
在离婚诉讼中，当我们探讨抚养权归属问题时，知道两岁后起诉争夺抚养权有其合理性，但这只是其中一部分情况。比如，在争夺抚养权的过程中，如何证明对方抚养能力不足或者生活环境不利于孩子成长呢？这就需要准备充分的证据。还有，如果孩子已经表达了明确的意愿跟某一方生活，法庭又会如何权衡各方因素呢？这些都是围绕抚养权争夺会延伸出的重要问题。你是否对抚养权争夺的这些细节存在疑问呢？若有困惑，赶紧点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业法律人士将为你详细解答。
