离婚几年后争夺抚养权需通过向法院提起变更抚养权诉讼解决。有以下步骤和要点：收集证据，证明原抚养方存在不利于孩子成长的情形，如患严重疾病、虐待孩子、经济状况恶化无力抚养等；或证明自己抚养孩子更有利于其成长，如稳定收入、良好居住环境、能给予关爱陪伴等。向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，法院受理后会安排开庭审理。庭审中双方需举证、质证和辩论。法院会根据子女权益和双方具体情况判决，以最有利于未成年子女为原则。若能证明对方不适合继续抚养且自己有能力抚养，法院可能会支持变更抚养权请求。
二、离婚几年后还能向男方要求赔偿吗
离婚几年后能否向男方要求赔偿，需看具体情形。若基于《民法典》规定的重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员等重大过错主张离婚损害赔偿，通常应在离婚时提出。若当时未主张，无过错方作为被告，离婚时不同意离婚也未提起损害赔偿请求，可在离婚后一年内单独起诉。 若离婚后才发现对方有隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产等行为，可自发现之日起三年内，向法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产，涉及损失可要求赔偿。
三、离婚几年后才发现婚内出轨可以起诉吗
离婚后发现婚内出轨，通常可以起诉，但需区分诉求。若想追究对方损害赔偿责任，根据法律规定，当事人在协议离婚时明确表示放弃该项请求，或在办理离婚登记手续一年后提出的，法院不予支持；若当时未放弃且在一年内提出，法院会受理。若涉及财产分割，发现对方有隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产等行为，可自发现之日起三年内，向法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。所以，若符合上述条件，可收集对方婚内出轨及财产相关证据，向有管辖权的法院起诉维权。
当探讨离婚几年后怎么打官司争夺抚养权时，要明确这并非易事。首先需收集能证明自己更适合抚养孩子的有力证据，比如稳定的收入来源、良好的居住环境等。再者，孩子的意愿也很关键，若其已具备一定认知能力，法庭会予以考量。同时，对方的抚养状况及有无不利于孩子成长的因素也需关注。离婚几年后打官司争夺抚养权充满挑战，你是否正为此困扰？要是对相关法律程序、证据收集等方面还有疑问，赶紧点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业法律人士会为你详细解答，助你明晰方向，争取孩子抚养权。
