事故认定书认定对方全责后，找对方保险理赔步骤如下：
首先，及时与对方及对方保险公司取得联系，告知事故情况，并提供事故认定书等相关材料。
其次，配合保险公司进行定损。保险公司会安排人员对受损车辆或其他财物进行勘查、定损，确定损失金额。你需提供维修发票等相关凭证。
若有人身损害，要及时就医并保留好病历、诊断证明、医疗费用票据等资料。治疗结束后，根据医生建议进行伤残鉴定（如有必要）。
然后，向对方保险公司提出理赔申请，按要求填写理赔申请表，并提交上述准备好的材料。
最后，等待保险公司审核。审核通过后，保险公司会按照合同约定进行赔付。若对方保险公司拖延或拒绝理赔，可通过与对方协商、向银保监会投诉或向法院起诉等方式维权。
二、事故认定书上诉期限过了怎么办
事故认定书不能上诉，不过在规定期限内可申请复核。若申请复核的期限已过，一般不能再启动复核程序。
但还有其他救济途径。若在后续赔偿诉讼中，有充分证据证明事故认定书存在事实不清、责任划分错误等问题，可向法院提出，法院会对事故认定书进行审查。法院拥有对事故认定书的审查权，若认为认定书确有问题，不会将其作为认定案件事实的依据，而是根据庭审调查的事实、相关证据等，重新对事故责任进行划分和认定。所以可收集能证明事故真实情况、责任划分有误等方面的证据，在诉讼中争取合理的责任认定结果。
三、事故认定书保险公司可以代办吗
事故认定书通常指道路交通事故认定书，保险公司一般不能代办。
根据《道路交通事故处理程序规定》，道路交通事故认定书是由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论制作的。这是行政机关依职权作出的文书，需交通管理部门的专业人员通过法定程序，对事故现场勘查、对当事人询问等调查后，依据相关法律法规来认定事故责任，进而出具事故认定书。
保险公司并非制作事故认定书的适格主体，没有权力也没有能力去完成现场调查等工作并出具该文书。所以，保险公司不能代办事故认定书，但可协助客户向交管部门提供相关材料。
当事故认定书出来对方全责后，找保险理赔确实有一系列关键步骤。首先，要及时通知对方的保险公司，提供事故认定书等相关材料。之后，按照保险公司的要求准备好理赔所需的各项证明，比如维修发票、定损单等。在理赔过程中，可能会遇到各种问题，比如保险公司对某些费用的核定标准与你预期不符等。如果对于事故认定书出来对方全责后找保险理赔的流程、所需材料、遇到争议如何解决等还有疑问，不要慌张。点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业的法律人士会为你详细解答，帮你顺利完成保险理赔，维护自身合法权益。
