有抚养关系的继子女原则上是有继承权的。
法律上规定，与继父母有事实扶养关系的继子女，对继父母的遗产享有继承权。
因为有扶养关系的继子女与继父母之间形成了法律上的拟制血亲关系，继子女即可成为被继承人的第一顺序法定继承人。
根据《民法典》第1127条第一、二款规定，遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：
配偶、子女、父母；
第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。
父母对子女的监护权是自然权利，属于亲权的一部分，和由谁抚养并没有法律上的逻辑关系。
也就是说有监护权并不代表有抚养权，不抚养孩子的一方对孩子仍有监护权。
夫妻离异，并不影响父母对子女的监护权。
当然，离婚后孩子由谁抚养也会带来一定的法律后果，如孩子户口可以随抚养孩子的一方迁出，不抚养孩子的一方需承担孩子的抚养费，同时享有探视的权利。
《民法典》第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
三、抚养权在男方,女方想要回抚养权的办法有什么
抚养权在男方，女方需要变更抚养权的，可以与对方协商，或者向法院起诉请求变更抚养权。如果有下列情形之一的，法院会支持变更抚养权的请求：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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