在空地建设停车场升降,合法吗

确实存在。
凡是经过严格审批并获得合法地位的住宅小区地下停车场，均可依据相关土地使用性质与合同条款的约定进行不动产权证的办理事宜，特别对于具备商业与住宅楼性质的场所，其地下停车位亦有权获取相应的产权资格。
具体申请程序包括递交不动产登记申请书，提供申请人身份证件资料，展示不动产权属证书，提供已在相关部门备案的商品房买卖合同，提供相关税费的缴纳凭据，附上房产的分户图，以及遵守《不动产登记暂行条例实施细则》所规定的其他必要材料。
此外，根据《关于进一步完善城市停车场规划建设和用地政策的通知》的要求，在规范用地管理方面，该通知明确指出，停车场用地如采取出让方式供应，其使用权年限最多为50年；
而在工业、商住用地中配套建设的停车场，其用地出让的最高年限也不得超过50年；
若采用租赁方式供应，则租赁年限应在合同中予以明确约定，且最长不得超过同类用途土地出让的最高年期。
同时，该通知还明确简化了停车场建设规划审批流程，停车场的所有权人可以依法向停车场所在地区的不动产登记机构提出申请，办理不动产登记手续。

《中华人民共和国民法典》第三百四十四条
建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，有权利用该土地建造建筑物、构筑物及其附属设施。