1、根据《民法典》第一千零七十九条第一款规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。所以起诉离婚是公民的一项权利。如果婚姻关系中，一方出轨，另一方当然可以直接向人民法院提起离婚诉讼。
2、根据《民法典》第一千零七十九条第三款规定，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
所以一方出轨，例如重婚或与他人同居，另一方不仅可以起诉离婚，法院一般也会以“重婚或有配偶者与他人同居”为由判决离婚。
