首先，应当明确一点，夫妻双方对孩子的抚养权是对等的，法院在判决抚养权归属时是要从经济能力、居住环境、照顾孩子、学历等方面考虑，哪方更有能力抚养孩子，哪方抚养更有利于孩子成长，所以婚内出轨不会影响其争夺抚养权。
然后，对于抚养权归属，离婚时双方可以进行协商，若双方协商不成可采取诉讼的方式进行确定。按照现行法律规定离婚后，两周岁以下的子女，一般随母方生活;父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，法院会根据男女双方情况综合考虑，作出判决。对十周岁以上的未成年子女的抚养权归属，应考虑该子女的意见。
