造成人身损害的，如何进行赔偿？贾某驾驶挂半挂车与前方顺停潘某驾驶的挂半挂车相撞，造成贾某死亡，车辆损坏的交通事故。该事故经县交警大队认定二人均负事故的同等责任。贾某之亲属六原告诉至法院，要求保险公司、司机潘某、车主A等赔偿死亡赔偿金，丧葬费、被抚养人生活费、精神损害抚慰金，尸检费等；六原告主张车损费、交通费、住宿费、复印费、车损评估费、施救费、拖送车损失费、财产保全费。他们这种行为是否属于合法索赔？