爷爷去世后留有一大笔遗产，请问放弃遗产继承可以委托办理吗

公证是采取自愿原则的，也就是做出放弃遗产的意思表示，自己通过书面表述明示出来，就发生法律效力.但是为了避免以后的纠纷，办理公证可能更有法律效力.如果继承人不作出放弃继承的意思表示，则视其为接受继承，但在遗产分割前，一旦继承人作出放弃继承的意思表示，则溯及其自继承开始不为继承人。当继承人要求只继承部分遗产时，公证机构应当为当事人先办理继承公证，再为其办理遗产的析产协议或放弃遗产的公证。公民申请办理放弃继承权公证，应当亲自到其所在地或行为发生地公证处提出申请，不能委托他人办理。申请时，应当逐项填写公证申请表，并提供：
(一)必须由放弃继承权的继承人亲自去户籍所在地的公证处申请办理。
(二)申请办理时需提交一下材料：
1、申请人的身份证、户口簿。
2、有关所要继承的遗产的证明，如房产证等。
3、申请人和被继承人的亲属关系的证明。
4、放弃遗产继承权声明书(须在公证机关公证员面前当场书写并签名)。

公证不是放弃继承权的生效要件。放弃继承权是单方法律行为，可以以口头或书面形式作出。主要是作出放弃的意思表示后，不反悔就行了，如果要反悔，恢复继承权需要法院决定。公证只是让放弃继承权的申明在法律上的效力最高，不影响其具有法律效力，公不公证只是法律效力的高低区别。