什么情形构成袭警事故罪

解析：
下列行为符合构成袭警罪的条件：
第一，公开侮辱正处在履行职务过程中的人民警察；
第二，有意阻碍人民警察进行调查取证工作；
第三，不允许或有意阻止人民警察在完成诸如追捕疑犯、搜查犯罪现场、抢救遇险人员等风险任务时，进入相关住宅、场所；
第四，对于执行拯救生命、营救遇险者、追捕逃犯以及警备护卫等紧急任务的警务车辆，恶意设置阻碍物；
第五，存在任何拒绝或妨碍人民警察执行职务的其他不当行为。若上述行为中使用了暴力或威胁手段，那么该行为将构成犯罪，并应依法追究其刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。