解析：
（一）对于应判处五年以下有期徒刑的案件，自判决发生法律效力之日起满五年的；
（二）对于应判处五年至十年有期徒刑的案件，自判决发生法律效力之日起满十年的；
（三）对于应判处十年以上有期徒刑的案件，自判决发生法律效力之日起满十五年的；
（四）对于应当判处无期徒刑或死刑的案件，自判决发生法律效力之日起满二十年的。
但若在二十年后仍认为有必要进行追诉的，则需报请最高人民检察院进行核准。
法律依据：
《刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。
如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
抢劫罪（刑法第263条），是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。犯本罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列严重情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢夺罪（刑法第267唬哗杠狙蕲缴搁斜功铆条），是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。
1、犯本罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
2、数额巨大或者有其他严重情节的，处三至十年有期徒刑，并处罚金；
3、数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
4、携带凶器抢夺的，依照本法第263条关于抢劫罪的规定定罪处罚。从性质上看，抢劫要要为严重。
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