犯罪预备阶段有未遂吗？有什么相关法律规定？

要搞清楚犯罪预备的概念，需要对比犯罪未遂概念，为了犯罪准备工具,制造条件，犯罪行为没有完成，这是他们的相同点。不同的是：前者是犯罪分子自己意志的原因而终止犯罪，后者是犯罪分子意志以外的原因而使犯罪不得呈。一个是内因一个是外因。所以，答案是：
1.A不是预备犯罪（他虽然不再参与犯罪，BCD已经实施犯罪，他就是犯罪既遂）
2.A属于犯罪预备（因为肚子疼就终止犯罪，心里就不想去实施犯罪了，是自己的意志原因）
3.A属于犯罪预备（自己感到害怕，属于自己意志）
4.A属于犯罪未遂（主观意志上希望打死对方，也开了枪，打不死是枪法问题，不是主观意志，如果他尚未开枪，对方哀求就不开枪，方能是预备，已经开了枪，对方哀求就不开了，只能是犯罪中止）

犯罪未遂与犯罪预备的区分主要是从犯罪未遂的三个特征所区分的。犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”；而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。
以上是关于犯罪预备阶段有未遂吗的解答。