如何认定抢劫罪？抢劫罪从重处罚有哪些情形？

一、抢劫罪从重处罚的情形有哪些犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。有加重处罚情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
1、具有下列情形之一的，可以在2-3个量刑格内从重处罚：
（
1）在遭受灾害时实施抢劫的；
（
2）在预防、控制突发传染病等灾害期间，聚众“”，毁坏或者抢走公私财物的首要分子，以抢劫罪论处的。
2、绑架过程中又当场劫取被害人随身携带财物，同时触犯绑架罪与抢劫罪，若择一重罪以抢劫罪论处的，可以在2-3个量刑格内从重处罚。
3、以违禁品为目标实施抢劫，劫得的违禁品达到非法持有该违禁品应予追诉的数量标准的，可以在1-3个量刑格内从重处罚。
4、抢劫致人轻微伤的，每增加轻微伤一人，可以在1个量刑格内从重处罚；抢劫致人轻伤的，每增加一人，可以在1-2个量刑格内从重处罚；抢劫致人伤残的，每增加一人，可以在1-3个量刑格内从重处罚。麻醉抢劫对人身体造成伤害的，每增加一人，可以在1个量刑格内从重处罚。（以上若有重叠，则选择一个较重的幅度，不重复计算。）
5、持械抢劫的，可以在2-3个量刑格内从重处罚。
6、具有下列情形之一的，可以在1-2个量刑格内从重处罚：（
1）对实施等其他暴力犯罪后当场劫取被害人财物构成抢劫罪的；（
2）对受害人为未成年人、老人、残疾人等法律、法规予以特殊保护的群体实施抢劫犯罪的；
（
3）驾驶机动车夺取他人财物，以抢劫罪论处的；
（
4）三人以上结伙抢劫的；
（
5）有预谋抢劫、流窜作案或者有其他恶劣情节的。
7、累犯，可以在2-4个量刑格内从重处罚。
二、未成年人抢劫怎样处罚已满14周岁不满18周岁的未成年人犯罪，应当从轻或减轻处罚。未成年人抢劫比照一般抢劫罪从轻或者减轻处罚。但是最高相关司法解释规定了几种特殊情况。《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》第九项第4点中规定：“司法实践中，对未成年人使用或威胁使用轻微暴力强抢少量财物的行为，一般不宜以抢劫罪定罪处罚。”《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第七条规定：“已满十四周岁不满十六周岁的人使用轻微暴力或者威胁，强行索要其他未成年人随身携带的生活、学习用品或者钱财数量不大，且未造成被害人轻微伤以上或者不敢正常到校学习、生活等危害后果的，不认为是犯罪。已满十六周岁，不满十八周岁的人具有前款规定情形的，一般也不认为是犯罪。”