离婚后让另一方放弃抚养权和探视权，起诉书怎么写？

离婚只能消除夫妻关系，不能消除父母子女的关系。离婚后，子女无论由父亲还是由母亲抚养，仍是父母双方的子女。根据我国最高的民通意见：21．夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权，但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民认为可以取消的除外。所以，父母离婚后，子女判给一方，只是确定抚养权的归属，另一方仍有监护权，及探望权。