可以。仲裁裁决被人民法院依法撤销后，当事人之间的纠纷并未得到实质性解决。根据法律规定，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
需注意，在起诉时要遵循民事诉讼的相关程序和规定，准备好充分的证据材料，明确诉讼请求。向法院提交的起诉状应包含双方当事人基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。并且要在法定的诉讼时效内提起诉讼，以保障自身合法权益通过司法途径得以实现。
二、撤销仲裁裁决书需要交诉讼费吗
撤销仲裁裁决案件，法院是要收取申请费的。
依据《诉讼费用交纳办法》规定，申请撤销仲裁裁决或者认定仲裁协议效力的，每件交纳400元。
当事人向法院申请撤销仲裁裁决，应依法提交申请书，并按规定预交申请费。若法院最终裁定撤销仲裁裁决，申请费由对方负担；若驳回申请，申请费由申请人负担。所以，在决定申请撤销仲裁裁决时，要考虑到这一费用成本。不过，如果符合法定可撤销仲裁裁决的情形，通过申请有可能纠正错误的仲裁结果，维护自身合法权益。
三、撤销仲裁裁决能不能中断执行案件
撤销仲裁裁决一般不当然中断执行案件。
根据相关法律规定，一方当事人申请执行裁决，另一方当事人申请撤销裁决的，人民法院应当裁定中止执行。即只有在另一方申请撤销仲裁裁决时，执行程序才会中止，而非中断。
当中止执行的情形消失后，执行法院可以根据当事人的申请或依职权恢复执行。若最终仲裁裁决未被撤销，将继续执行；若仲裁裁决被撤销，则执行程序终结。所以撤销仲裁裁决这一行为本身不导致执行案件中断，而是引发执行程序的中止，后续依裁决结果及相关情况决定是否恢复执行。
当我们探讨撤销仲裁裁决后是否可以起诉这个问题时，要知道撤销仲裁裁决后，当事人通常是可以就该纠纷向人民法院提起诉讼的。不过，诉讼过程会较为复杂，需重新整理证据、梳理事实。比如要进一步明确双方的权利义务关系，确保诉讼请求合理合法。并且，要遵循诉讼的程序和规则，按照法院的要求进行各项操作。如果您对撤销仲裁裁决后的起诉流程、可能面临的问题等还有疑问，或者想了解在这种情况下如何更好地维护自身权益，点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业法律人士将为您详细解答。
