公安机关侦查时，犯罪嫌疑人符合条件，如可能判管制等轻刑，或可能判有期徒刑但取保不致危害社会等，经办案机关同意就能办。
2.检察院审查起诉及法院审判阶段也可申请。
若此阶段符合条件，同样可依法申请。但能否办理及时间等，得由办案机关综合案件具体情况、证据等因素来判断决定。
二、醉驾办理取保候审有哪些时间要求
醉驾办理取保候审在时间上并无绝对限制，理论上在刑事诉讼各阶段均可申请。
在侦查阶段，犯罪嫌疑人被拘留后，符合条件的，家属、法定代理人或委托的律师可随时申请，公安机关应在收到申请后三日内作出决定。
审查起诉阶段，检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，会告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人等，此时若符合取保候审条件，可向检察院申请，检察院同样需在三日内答复。
审判阶段，法院受理案件后，被告人符合条件的也能申请，法院会及时审查并作出决定。
一般而言，越早申请成功几率相对更大，需及时提供保证金或保证人。
三、醉驾办理取保候审有时间限制吗
醉驾办理取保候审有时间限制。依据《刑事诉讼法》，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
在醉驾案件侦查阶段，犯罪嫌疑人可向公安机关申请取保候审，公安机关应在收到申请后三日内作出决定。若同意，责令犯罪嫌疑人提出保证人或交纳保证金。审查起诉阶段可向检察院申请，审判阶段则向法院申请，相关机关同样需在三日内作出答复。
需注意，取保候审期限届满，执行机关应及时解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。
当探讨醉驾什么时间办理取保候审时，我们需要清楚这其中存在多个关键节点。一般而言，在醉驾案件被侦查机关立案侦查后，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请取保候审。从时间上来说，越早提出申请，在符合条件的情况下，越有可能及时获得批准。而且，即使在案件侦查、审查起诉以及审判阶段，只要符合取保候审条件，都可以提出申请。你是否对醉驾办理取保候审的时机及相关流程存在疑问呢？要是还有诸如申请所需材料、不同阶段办理的难易程度等困惑，赶紧点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业法律人士将为你详细解答。
