债务人死亡后债权人可起诉继承人追讨债务。继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人债务，超遗产价值部分自愿偿还的除外，放弃继承则无需担责。
具体措施和建议如下：
1.债权人可将继承人列为被告起诉，要求其在继承遗产范围内还款。这能通过法律途径保障自身债权实现。
2.若继承人明确放弃继承，债权人可直接就债务人的遗产进行清偿，以收回欠款。
3.起诉时债权人要准备好债务存在等相关证据，比如借条、转账记录等，增加胜诉几率。
二、债务人死亡起诉继承人需满足哪些法律条件
首先，原告要与本案有直接利害关系，即原告是债权债务关系中的债权人或其权利承受人。其次，要有明确的被告，需清晰知晓继承人的身份信息、住址等。再者，要有具体的诉讼请求和事实、理由，诉讼请求应明确要求继承人在继承遗产范围内承担债务偿还责任，事实和理由部分要阐述债权债务的形成过程、债务人死亡等情况。
另外，该案件要属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。并且，根据《民法典》规定，继承人需在继承遗产的实际价值范围内清偿债务。若继承人放弃继承，则对被继承人债务可不承担清偿责任。
三、债务人死亡后起诉继承人有哪些法律条件
起诉债务人的继承人，需满足以下法律条件：
适格的原告：原告应是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，通常是债权人。
明确的被告：需明确指出债务人的继承人，并提供其准确信息。
具体的诉讼请求和事实、理由：明确要求继承人在继承遗产范围内承担债务清偿责任，并阐述债务发生的事实、经过等理由。
属于受诉法院管辖：一般由被告住所地法院管辖。
此外，依据《民法典》，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
当探讨债务人死亡后能否起诉继承人这个问题时，除了明确在符合条件下是可以起诉继承人的这一核心答案外，还有一些相关问题值得关注。比如，若继承人放弃继承，那么其对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任，此时债权人该如何保障自身权益。另外，当存在多个继承人时，债务的分担比例又是怎样确定的。这些都是与“债务人死亡后能否起诉继承人”紧密相关的情况。如果你在实际遇到这类问题时，对后续债务追偿的具体流程、证据收集等方面还有疑问，别错过网页底部的“立即咨询”按钮，让专业法律人士为你解惑。