1.第一顺序继承人包含配偶、子女与父母，第二顺序继承人则有兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。正常情况下，有第一顺序继承人时，由他们继承，第二顺序继承人不参与。
2.仅在没有第一顺序继承人，或者第一顺序继承人放弃继承等特殊情形下，才由第二顺序继承人继承。
3.通常而言，第一顺序和第二顺序继承人不能一同继承。不过若出现特殊情况，像部分第一顺序继承人放弃继承等，第二顺序继承人在一定条件下能参与继承。
4.总体来说，一般以第一顺序继承为先，只有在特定条件下第二顺序继承人方可参与继承，二者并非同时进行共同继承。
二、第一和第二顺序继承人继承有先后法律规定吗
一、第一顺序和第二顺序继承人能共同继承吗
有先后法律规定。依据《民法典》继承编，法定继承中，遗产按顺序继承。第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与。只有在没有第一顺序继承人，包括第一顺序继承人全部放弃继承或丧失继承权时，才由第二顺序继承人继承。例如，被继承人去世后，若其配偶、子女、父母健在，这些第一顺序继承人参与遗产分配，兄弟姐妹等第二顺序继承人无继承资格。所以，法定继承严格遵循该先后顺序规定。
三、有第一顺序继承人时第二顺序能参与继承吗
通常情况下，有第一顺序继承人时，第二顺序继承人不能参与继承。
根据《中华人民共和国民法典》继承编规定，继承开始后，由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承，第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）不继承；没有第一顺序继承人继承的，才由第二顺序继承人继承。
不过存在特殊情况，若第一顺序继承人丧失继承权或放弃继承，且无其他第一顺序继承人，此时第二顺序继承人可参与继承。此外，若被继承人通过遗嘱将部分或全部遗产留给第二顺序继承人，该第二顺序继承人也能继承相应遗产。
当探讨第一顺序和第二顺序继承人能否共同继承时，需明确继承规则。一般情况下，继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与。只有在没有第一顺序继承人继承时，才由第二顺序继承人继承。但存在一些特殊情况，比如遗嘱指定了第二顺序继承人继承等。倘若在继承过程中，对继承顺序、份额分配等产生疑问，或者面临复杂的继承纠纷，不知道该如何妥善处理。点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业法律人士将依据具体情况，为您详细解答关于继承人相关的各类法律问题，助力您清晰了解和应对继承事宜。
