一、商标许可合同无效情形
商标许可合同无效情形，有下列情形之一的，合同无效：
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
(三)以合法形式掩盖非法目的；
(四)损害社会公共利益；
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
《民法典》第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
二、商标许可合同是否必须书面
我国《商标法》明确规定，对于将自己注册商标合法授权他人使用的行为，许可方务必采取书面形式签署合约，同时配合国家商标局进行备案和公开公示。
因此，商标许可合同是属于法定形式要件的合同类别，缺乏书面协议或者商标局的备案、公告等完整程序都不能视为正式生效的商标授权行为。
《商标法》第四十三条
商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。
经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。
许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。
商标许可合同无效情形，有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
(三)以合法形式掩盖非法目的；
(四)损害社会公共利益；
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
