以胁迫手段订立的无效合同需要满足的条件是：
（1）胁迫人具有胁迫的故意。
（2）胁迫人实施了胁迫行为。
（3）胁迫行为须为非法。
（4）被胁迫人产生了恐惧心理并订立了合同。
（5）因胁迫订立的合同损害了国家利益。
《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
二、哪些叫无效合同,无效合同的情形有哪些
无效合同是相对于有效合同而言，凡不符合法律规定的要件的合同，不能产生合同的法律效力，都属于无效合同。
无效合同的情形有以下几种：
1、主体不适格签订的合同。即例如，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
2、意思表示不真实签订的合同。例如，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
3、签订违法违规的合同。违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
4、违背公序良俗的合同，即违背公序良俗的民事法律行为无效。
5、恶意串通损害他人利益的合同。即行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
6、免责条款无效的情形。合同中的下列免责条款无效：
（一）造成对方人身损害的；
（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。
《民法典》第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
三、签订的合同有一部分无效，合同是否有效
签订的合同有一部分无效，不影响其他部分的效力，其他部分仍然有效。根据《民法典》规定，以下合同无效：
（1）无民事行为能力人签订的合同无效。
（2）双方以虚假意思表示，签订的合同无效。
（3）违反法律、行政法规强制性规范及公序良俗的合同无效。
（4）恶意串通的合同无效。
《民法典》第一百五十六条
民事法律行为部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。
《民法典》第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
《民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
《民法典》第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
从上面的内容中我们可以知道，如果遇到以胁迫手段订立的无效合同需要满足的要求有哪些的问题我们应该知道怎样去处理了。实际生活中我们可能会面对很多法律方面的问题，因此我们更应该多多了解一些法律方面的知识，才能够在面临这些问题的时候更好的通过法律去解决。本文所提供的法律知识内容仅供参考，如果还有其他问题可以点击下方“立即按钮”咨询专业律师的帮助。
